📄️ 실시간시스템실시간 시스템 - 정의📄️ 실시간시스템실시간 시스템 - 고정된 우선순위📄️ 실시간시스템실시간 시스템 - 스레드📄️ 실시간시스템실시간 시스템 - 최악 실행 시간 분석📄️ 실시간시스템실시간 시스템 - 우선순의 기반 시스템에서 비주기적 스케줄링